<--  | Erişimdüzeni  | İçindekiler  | Arama

Guido Socher (homepage) Yazar hakkında: Guido Linux'u, kendi donanımını geliştirmek için gerçekten çok iyi bir işletim sistemi olduğu için beğenmektedir. Türkçe'ye çeviri: Erdal Mutlu <erdal(at)linuxfocus.org> İçerik: Giriş Gerekli olan yazılımlar GNU araçlarının yüklenmesi AVR gcc derleyicisinin yüklenmesi AVR C kütüphanesinin yüklenmesi Programlayıcı yazılımının yüklenmesi Küçük bir deneme projesi Gerekli donanımlar Programlayıcı donanımı oluşturmak Uygulama geliştirmek Derleme ve yükleme Bazı ilginç araçlar Düşünce ve öneriler Kaynakça Bu yazı için görüş bildiriminde bulunabilirsiniz

GCC libc-1.0.4 ile AVR mikroişlemcisini programlamak Özet: Atmel firmasının AVR 8-Bit RISC Mikroişlemcisi, çok yaygın bir mikroişlemcidir. EEPROM, Ram, Analog'dan sayısala (digital) çevirici, birçok sayısal giriş ve çıkış hatı, zamanlayıcılar, RS 232 haberleşmesi için UART ve daha fazlası tek bir çipte barındırmaktadır. En önemlisi, Linux için tam bir uygulama geliştirme ortamına sahip olmasıdır. Mikroişlemciyi C ve GCC kullanarak programlayabilirsiniz. Aynı konu hakkında Mart 2002 sayısında bir yazı yazmıştım. O günden bu güne bir çok şey değişti. Kullanmış olduğum AT90S4433 mikroişlemcisi Atmel tarafından artık üretilmiyor. Bu yazı, Mart 2002 yazısı için güncelleme niteliğindedir. libc-1.0.4 ile ATmega8 mikroişlemcisini kullanacağım. Dolayısıyla, bu yazı konuya giriş niteliği taşıyacak ve serinin ileriki yazılarında ATmega8 mikroişlemcisini kullanan daha ilginç aletler oluşturacağız. _________________ _________________ _________________

Giriş

Gerekli olan yazılımlar

GNU C uygulama geliştirme ortamını kullanabilmek için aşağıdaki yazılımlara gereksinim duyacaksınız:

    mkdir /usr/local/avr

Çalışabilir programlarının bulunduğu bin dizinini, PATH çevre
değişkenine ekleyebilirisiniz:
    mkdir /usr/local/avr/bin
    export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}

GNU araçlarının yüklenmesi

tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2
cd binutils-2.15/
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls
make

# ve root kullanıcısı olarak:
make install

AVR gcc derleyicisinin yüklenmesi

tar jxvf gcc-core-3.4.2.tar.bz2
cd gcc-3.4.2

mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-language=c

make

# ve root kullanıcısı olarak:
make install

AVR C kütüphanesinin yüklenmesi

tar jxvf avr-libc-1.0.4.tar.bz2.tar
cd avr-libc-1.0.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
sh -x ./doconf
./domake

cd build
#ve root kullanıcısı olarak:
make install

Programlayıcı yazılımının yüklenmesi

tar jxvf uisp-20040311.tar.bz2.tar
cd uisp-20040311
./configure --prefix=/usr/local/avr
make

# ve root kullanıcısı olarak:
make install

Küçük bir deneme projesi

Gerekli donanımlar

Programlayıcı donanımı oluşturmak

Uygulama geliştirmek

    /* İleriki kullanımlarda uyumlu olması için tanımlanan fonksiyonlar */
    #ifndef cbi
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
    #endif
    #ifndef sbi
    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
    #endif

    void main(void)
    {
          /* INITIALIZE */
          /* enable PC5 as output */
          sbi(DDRC,PC5);


          /* BLINK, BLINK ... */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                cbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                sbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }

    void main(void)
    {
          /* İlklendirme */
          /* PC5 çıkış olarak ayarla */
          DDRC|= _BV(PC5);


          /* Yan, sön, yan sön ... */

          /* PC5, 5 dir (include/avr/iom8.h bakınız) ve _BV(PC5), 00100000  dır.*/
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                PORTC&= ~_BV(PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                PORTC|= _BV(PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }

Derleme ve yükleme

export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH} (bash için)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (tcsh için)

    # /sbin/lsmod
    parport_pc
    ppdev
    parport

    modprobe parport
    modprobe parport_pc
    modprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

Bazı ilginç araçlar

Düşünce ve öneriler

• Linux sunucunuz için LCD denetim paneli
• Mikroişlemci tabanlı doğru akım güç kaynağı
• LCD görüntü ve RS232 arayüxü olan 1Hz-100MHz sıklık (frekans) sayacı
• Watchdog ve tuşlu Linux USB LCD ekranı
• Otomatik ışık izleyici robot yapmak

Kaynakça

• Pascal Stang'ın AVRlib: http://www.procyonengineering.com/avr/avrlib/index.html
• avrfreaks (Dikkatli olmalısınız, çünkü orada bazı insanlar Windows kullanıyorlar): http://www.avrfreaks.net/
• Linux için tavrasm assembler: www.tavrasm.org
• AVR webring: R.webring.com/hub?ring=avr&list
• Bu yazıda sözü edilen tüm yazılım ve belgeler.
• Atmel'in sayfası: www.atmel.com/
• tuxgraphics'teki elektronik sayfalar: shop.tuxgraphics.org
  (Linux AVR programlayıcı CD'si ile mikroişlemciyi buradan satın alabilirsiniz.)

Bu yazı için görüş bildiriminde bulunabilirsiniz

2004-11-09, generated by lfparser version 2.50