オイラー角を表すクラス [詳細]
Public メソッド | |
fk_Angle (double h=0.0, double p=0.0, double b=0.0) | |
コンストラクタ [詳細] | |
void | set (double h, double p, double b) |
設定用関数 [詳細] | |
Public 変数 | |
double | h |
ヘディング角 [詳細] | |
double | p |
ピッチ角 [詳細] | |
double | b |
バンク角 [詳細] | |
オイラー角を表すクラス
オイラー角は、3次元での姿勢を表す方法の一つで、 空間中の全ての姿勢を表現することが可能です。 FK におけるオイラー角は Z-X-Y 座標系を意味します。 ヘディング角を h、ピッチ角を p、バンク角を b としたとき、 このオイラー角は以下の回転変換と同意です。
角度の単位はすべて弧度法(ラジアン)です。
fk_Angle::fk_Angle | ( | double | h = 0.0 , |
double | p = 0.0 , |
||
double | b = 0.0 |
||
) |
コンストラクタ
[in] | h | ヘディング角 |
[in] | p | ピッチ角 |
[in] | b | バンク角 |
void fk_Angle::set | ( | double | h, |
double | p, | ||
double | b | ||
) |
設定用関数
[in] | h | ヘディング角 |
[in] | p | ピッチ角 |
[in] | b | バンク角 |
double fk_Angle::h |
ヘディング角
double fk_Angle::p |
ピッチ角
double fk_Angle::b |
バンク角