FineKernelToolKit  2.9.0
 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義 ページ
ShapeViewer.h
説明を見る。
1 /****************************************************************************
2  *
3  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms,
6  * with or without modification, are permitted provided that the
7  * following conditions are met:
8  *
9  * - Redistributions of source code must retain the above
10  * copyright notice, this list of conditions and the
11  * following disclaimer.
12  *
13  * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14  * copyright notice, this list of conditions and the
15  * following disclaimer in the documentation and/or
16  * other materials provided with the distribution.
17  *
18  * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19  * of its contributors may be used to endorse or promote
20  * products derived from this software without specific
21  * prior written permission.
22  *
23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35  *
36  ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38  *
39  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40  *
41  * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42  * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43  *
44  * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45  * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46  *
47  * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48  * および下記免責条項を含めること。
49  *
50  * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51  * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52  * 含めること。
53  *
54  * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55  * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56  * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57  *
58  * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59  * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69  * ついて、一切責任を負わないものとします。
70  *
71  ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_SHAPE_VIEWER_HEADER__
73 #define __FK_SHAPE_VIEWER_HEADER__
74 
75 #include <FK/Window.h>
76 #include <FK/MatExample.h>
77 #include <FK/Line.h>
78 #include <FK/Texture.h>
79 #include <FK/Model.h>
80 #include <FK/Light.h>
81 #include <FK/Scene.h>
82 #include <map>
83 
84 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
85 
86 enum fk_ShapeGUIMenuItem {
87  FK_SV_GUI_NONE,
88  FK_SV_GUI_WRLOPEN,
89  FK_SV_GUI_STLOPEN,
90  FK_SV_GUI_DXFOPEN,
91  FK_SV_GUI_WRLSAVE,
92  FK_SV_GUI_STLSAVE,
93  FK_SV_GUI_IMAGESNAP,
94  FK_SV_GUI_QUIT,
95  FK_SV_GUI_POLYDRAW,
96  FK_SV_GUI_EDGEDRAW,
97  FK_SV_GUI_VERTEXDRAW,
98  FK_SV_GUI_LIGHTROTATE,
99  FK_SV_GUI_AXISDRAW,
100  FK_SV_GUI_AMBIENT,
101  FK_SV_GUI_DIFFUSE,
102  FK_SV_GUI_SPECULAR,
103  FK_SV_GUI_EMISSION,
104  FK_SV_GUI_SHININESS,
105  FK_SV_GUI_VERTEXCOLOR,
106  FK_SV_GUI_EDGECOLOR
107 };
108 
109 class fk_GUI_;
110 
111 #endif
112 
114 
151  private:
152 
153  fk_Dimension fkWinSize;
154  fk_Dimension allWinSize;
155  fk_Dimension groupPos;
156  fk_Dimension mousePos;
157 
158  int mouseX, mouseY;
159 
160  // Window
161  Fl_Window *mainWindow;
162  fk_Window *viewWin;
163 
164  // GUI
165  fk_GUI_ *gui;
166 
167  // flag
168  bool changeFlag;
169  bool lightFlag;
170  bool materialFlag;
171  bool moveFlag;
172  bool oldMoveFlag;
173  fk_DrawMode drawMode;
174  bool axisFlag;
175 
176  // FK Object
177  fk_Model parentModel;
178  std::vector<fk_Model *> modelArray;
179  std::map<int, int> IDMap;
180  fk_Model lightModel[2], camera, axisModel;
181  fk_Solid localSolid;
182  fk_Line axisLine;
183  fk_Light light;
184  fk_Scene scene;
185  std::vector<fk_Material *> polyMaterial;
186  std::vector<fk_Color *> edgeColor;
187  std::vector<fk_Color *> vertexColor;
188 
189  void InitValue(void);
190  void InitFlag(void);
191  void InitWindow(void);
192  void InitGUI(void);
193  void LightInit(void);
194  void AxisInit(void);
195  void ViewInit(void);
196  void ModelInit(int, fk_Shape *);
197  void RotateLight(double);
198  bool MenuSelect(void);
199  void SetOrientation(double, double, double, double);
200  void SetAxisLine(double);
201  void MovePosition(double, double, double);
202  void DragShape(void);
203  void KeyHandle(void);
204  std::string CommonFileChooser(std::string, int, std::string);
205  void SetAllMaterial(void);
206  void SetSceneFlg(fk_ShapeGUIMenuItem);
207 
208  void GetMaterial(int, fk_ShapeGUIMenuItem,
209  double *, double *, double *);
210  void SetMaterial(int, fk_ShapeGUIMenuItem,
211  double, double, double);
212  void SetDrawMode(void);
213 
214  public:
216 
223  fk_ShapeViewer(int w = 300, int h = 360);
224 
226  virtual ~fk_ShapeViewer();
227 
229 
230 
232 
250  bool draw(void);
251 
253 
259  void setWindowSize(int w, int h);
260 
262 
280  void setOGLPointerMode(bool mode);
281 
283 
293  bool getOGLPointerMode(void);
294 
296 
298 
299 
309  void setShape(fk_Shape *shape);
310 
312 
322  void setShape(int ID, fk_Shape *shape);
323 
325 
334  fk_Shape * getShape(int ID = 0);
335 
337 
342  int getModelNum(void);
343 
345 
348  void clearModel(void);
349 
351 
364  virtual bool shapeProcess(fk_Solid *shape);
366 
368 
369 
371 
398  void setDrawMode(fk_DrawMode mode);
399 
401 
408  fk_DrawMode getDrawMode(void);
409 
411 
420  void setBlendStatus(bool mode);
421 
423 
430  bool getBlendStatus(void);
431 
433 
440  void setBGColor(fk_Color col);
441 
443 
454  void setBGColor(float r, float g, float b);
455 
457 
464  fk_Color getBGColor(void);
465 
467 
474  void setAxisMode(bool mode);
475 
477 
484  bool getAxisMode(void);
485 
487 
493  void setAxisScale(double scale);
494 
496 
503  double getAxisScale(void);
504 
505 
506 
508 
513  fk_Vector getCenter(void);
515 
517 
518 
520 
548  void setDrawMode(int ID, fk_DrawMode mode);
549 
551 
560  fk_DrawMode getDrawMode(int ID);
561 
563 
570  void setLineWidth(int ID, double width);
571 
573 
583  double getLineWidth(int ID);
584 
586 
593  void setPointSize(int ID, double size);
594 
596 
606  double getPointSize(int ID);
607 
609 
617  void setMaterial(int ID, fk_Material mat);
618 
620 
628  void setEdgeColor(int ID, fk_Color col);
629 
631 
639  void setVertexColor(int ID, fk_Color col);
640 
642 
644 
645 
647 
656  void setHead(double angle);
657 
659 
666  double getHead(void);
667 
669 
678  void setPitch(double angle);
679 
681 
688  double getPitch(void);
689 
691 
700  void setBank(double angle);
701 
703 
710  double getBank(void);
711 
713 
720  void setScale(double scale);
721 
723 
730  double getScale(void);
731 
733 
735 
736 
738 
748  void setPosition(int ID, fk_Vector pos);
749 
751 
763  void setPosition(int ID, double x, double y, double z);
764 
766 
777  void setAngle(int ID, fk_Angle angle);
778 
780 
794  void setAngle(int ID, double h, double p, double b);
795 
797 
808  void setVec(int ID, fk_Vector vec);
809 
811 
824  void setVec(int ID, double x, double y, double z);
825 
827 
838  void setUpvec(int ID, fk_Vector vec);
839 
841 
854  void setUpvec(int ID, double x, double y, double z);
856 
858 
859 
861 
886  void setFrameMode(fk_FrameMode mode);
887 
889 
897 
899 
915  void setFrameInterval(int ms);
916 
918 
925  int getFrameInterval(void);
926 
928 
937  int getSkipFrame(void);
939 
941 
942 
943 
945 
963  bool snapImage(std::string fileName,
964  fk_ImageType format = FK_IMAGE_BMP,
966 
968 
984  bool snapImage(fk_Image *image,
987 
989 
990 
992 
998  void setPutStrMode(const fk_PutStrMode mode);
999 
1001 
1008 
1010 
1016  bool setPutFile(const std::string &str);
1017 
1019 
1025  void putString(const std::string &str);
1026 
1028 
1034  void printf(const char *format, ...);
1035 
1037 
1043  void clearBrowser(void);
1045 };
1046 
1047 #endif // !__FK_SHAPE_VIEWER_HEADER__
fk_PutStrMode getPutStrMode(void)
メッセージ出力モード参照関数
void setPutStrMode(const fk_PutStrMode mode)
メッセージ出力モード設定関数
fk_Color getBGColor(void)
背景色参照関数
int getSkipFrame(void)
スキップフレーム数参照関数
bool getBlendStatus(void)
透過処理参照関数
void setBGColor(fk_Color col)
背景色設定関数1
void setDrawMode(fk_DrawMode mode)
描画モード設定関数
bool getOGLPointerMode(void)
OpenGL 頂点配列処理参照関数
光源を管理するクラス
Definition: Light.h:119
int getModelNum(void)
形状設定数参照関数
void clearModel(void)
形状設定初期化関数
fk_FrameMode getFrameMode(void)
フレームレート制御方法参照関数
void setPointSize(int ID, double size)
形状頂点描画サイズ設定関数
void setFrameMode(fk_FrameMode mode)
フレームレート制御方法指定関数
有向線分を生成、管理するクラス
Definition: Line.h:92
double getAxisScale(void)
座標軸大きさ参照関数
モデルを生成、管理するクラス
Definition: Model.h:139
fk_SnapProcMode
画像取り込み方法を表す列挙型
Definition: Image.h:128
オイラー角を表すクラス
Definition: Angle.h:90
簡易形状表示システム用クラス
Definition: ShapeViewer.h:150
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:110
void putString(const std::string &str)
メッセージ出力文字列設定関数
void setPosition(int ID, fk_Vector pos)
形状位置設定関数1
void setUpvec(int ID, fk_Vector vec)
形状アップベクトル設定関数1
void setScale(double scale)
カメラ倍率設定関数
形状用基底クラス
Definition: Shape.h:86
RGB色を管理するクラス
Definition: Material.h:92
Windows Bitmap (BMP) 形式
Definition: Image.h:122
シーンを制御するクラス
Definition: Scene.h:109
double getBank(void)
カメラバンク角参照関数
bool getAxisMode(void)
座標軸描画参照関数
void setBank(double angle)
カメラバンク角設定関数
void setWindowSize(int w, int h)
描画領域サイズ変更関数
void setFrameInterval(int ms)
フレーム間時間設定関数
void setShape(fk_Shape *shape)
単独形状設定関数
double getPitch(void)
カメラピッチ角参照関数
void printf(const char *format,...)
メッセージ出力書式付き設定関数
void setAxisMode(bool mode)
座標軸描画設定関数
bool draw(void)
描画更新関数
virtual ~fk_ShapeViewer()
デストラクタ
void setPitch(double angle)
カメラピッチ角設定関数
void setBlendStatus(bool mode)
透過処理設定関数
double getScale(void)
カメラ倍率参照関数
FK の各クラスの基盤となる基本クラス
Definition: Base.h:212
void setAxisScale(double scale)
座標軸大きさ設定関数
bool setPutFile(const std::string &str)
メッセージ出力用ファイル設定関数
半稜線構造 (Half-Edge Structure) による任意形状を生成、管理するクラス
Definition: Solid.h:137
マテリアル(質感)を管理するクラス
Definition: Material.h:311
double getPointSize(int ID)
形状頂点描画サイズ参照関数
void setLineWidth(int ID, double width)
形状稜線描画幅設定関数
fk_ImageType
画像フォーマットを表す列挙型
Definition: Image.h:121
int getFrameInterval(void)
フレーム間時間参照関数
画像を生成、管理するクラス
Definition: Image.h:235
void setAngle(int ID, fk_Angle angle)
形状姿勢設定関数1
void clearBrowser(void)
メッセージ出力用ブラウザ初期化関数
virtual bool shapeProcess(fk_Solid *shape)
形状設定時処理関数
void setVec(int ID, fk_Vector vec)
形状方向ベクトル設定関数1
fk_PutStrMode
メッセージ出力タイプを表す列挙型
Definition: Window.h:144
void setEdgeColor(int ID, fk_Color col)
形状稜線描画色設定関数
bool snapImage(std::string fileName, fk_ImageType format=FK_IMAGE_BMP, fk_SnapProcMode mode=FK_SNAP_GL_FRONT)
描画画像ファイル出力関数
void setVertexColor(int ID, fk_Color col)
形状頂点描画色設定関数
void setHead(double angle)
カメラヘッド角設定関数
画像サイズを表すクラス
Definition: Image.h:141
unsigned int fk_FrameMode
フレーム制御タイプを表す型
Definition: Window.h:94
unsigned int fk_DrawMode
Definition: Model.h:81
FLTK 用シーン描画ウィジェットクラス
Definition: Window.h:189
fk_DrawMode getDrawMode(void)
描画モード参照関数
OpenGL フロントバッファ
Definition: Image.h:129
void setMaterial(int ID, fk_Material mat)
形状マテリアル設定関数
double getHead(void)
カメラヘッド角参照関数
void setOGLPointerMode(bool mode)
OpenGL 頂点配列処理制御関数
fk_Shape * getShape(int ID=0)
形状参照関数
fk_Vector getCenter(void)
描画領域中心座標参照関数
fk_ShapeViewer(int w=300, int h=360)
コンストラクタ
double getLineWidth(int ID)
形状稜線描画幅参照関数