\prg_new_conditional:Nnn
  \module_foo:n
  { p, T, F, TF }
  { \prg_return_true: }
\prg_generate_conditional_variant:Nnn
  \module_foo:n
  { V }
  { T }
\module_foo:VTF  % error on this line
  \l_tmpa_tl
  { foo }
  { bar }