On peut mesurer une distance en envoyant une salve ultrasonore vers une cible et en mesurant l'intervalle de temps de l'écho. On trouve des modules électroniques à bon marché pour ce type d'application. Le Hy-SR04 est un module de ce type, qui utilise une combinaison d'émetteur et récepteur piézo-électriques à une fréquence de 40 kHz.
Mesurer une distance en mesurant le temps que prend une salve de fréquence 40 kHz à faire un écho contre une surface dure, à l'aide d'un module Hy-SR04.
La distance est calculée à partir du temps que met une salve sonore à parcourir aller-retour (en écho) la distance qui sépare le module de la surface réfléchissante. On peut mesurer la distance en fonction du temps, ce qui permet de calculer vitesse, accélération, etc.